智能机器人开发平台对比！平台升级背后的行业新风向
发布时间：2022-06-15 09:19:08 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：机器人作为人工智能产业重要且关键的组成部分，对芯片的依赖度可以说非常高。机器人稳定的运动控制，敏锐的环境感知很大程度上取决于其应用的核心半导体器件性能。不少芯片企业在机器人领域都有所布局，有些还推出了机器人一整套开发平台。那些鼎鼎有名的机
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机器人作为人工智能产业重要且关键的组成部分，对芯片的依赖度可以说非常高。机器人稳定的运动控制，敏锐的环境感知很大程度上取决于其应用的核心半导体器件性能。不少芯片企业在机器人领域都有所布局，有些还推出了机器人一整套开发平台。那些鼎鼎有名的机器人开发平台在一定程度上引领了机器人行业的变革。 英特尔的Edison/HERO、英伟达的Isaac到高通的RB5/RB6等等知名的机器人平台每次更新都会为机器人行业带来不少未来机器人发展的新方向。这些引领了机器人行业变革的机器人平台实力几何，在最近的迭代中又给机器人市场带来了哪些新风向？ 英特尔Edison到HERO：从通用到机器人专精 要说入局机器人芯片的大厂，英特尔属于较早一批。从英特尔的收购版图就不难看出，自收购意大利半导体制造商Yogitech，到后续的Airware、Itseez以及Yuneec，其在智能机器人、人工智能以及无人驾驶方面可谓是野心勃勃。在加速布局智能机器人、人工智能以及无人驾驶的同时，在当时，英特尔本身也有实感技术机器人开发工具包RealSense RDK以及通用计算平台Edison——用于智能机器人等硬件领域。 本质上看，Edison并不是专攻机器人方向的平台，而是通用计算平台，由一枚双核Quark SOC 的芯片驱动，运行linux系统程序，配置了核心计算平台，计算能力强大。相较于之前的Galileo开发板，Edison的定位更具体一些，能够直接被用于原型构建上，毕竟英特尔给它的定位是“模块化的SOC加上为特定应用领域定制的扩展板系统”。当时受到英特尔官方推荐的Romeo for Edison机器人主控，就是融合了奔腾级计算机、Romeo三合一控制器和WiFi、蓝牙，将原本上位机+Arduino主控+电机驱动板的复杂系统集成在了同一个小尺寸中。 虽然说Edison并不是专注于机器人领域的平台，但当时Edison的推出，大大加快了机器人智能硬件的开发，帮助了不少创客团队和创业公司。而从Edison到HERO，则是英特尔从通用平台到机器人系统平台的细化升级。 Heterogeneous Extensible Robot Open Platform（HERO）是英特尔专为智能机器人打造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台。整套HERO硬件系统采用了英特尔系列CPU，搭载英特尔Arria 10 GX系列FPGA作为异构加速器，搭配其他专用加速器芯片来提供高效的性能。CPU和FPGA之间通过8通道PCIe高速接口进行通信，带宽极高，同时为了应对机器人空间受限的问题，整套系统板卡控制在17×17×9的紧凑尺寸内。其精心设计的核心板加IO板的双板独立结构也给予整个平台相当高的灵活度。 在近期HERO平台的报道上，类脑芯片与机器人平台的融合成了除了机器人人工智能、边缘计算应用、机器人视觉这些老生常谈的话题之外的新动向。英特尔将第二代类脑神经拟态芯片Loihi 2和机器人HERO异构计算平台结合，以加速类脑感知应用落地，这一融合也体现了英特尔在机器人与人工智能的结合点上看重了机器人学习的能力。 高通：RB5到RB6的平台迭代革新 早些年前，高通在骁龙845处理器的基础上开发了首款机器人芯片RB3，通过异构计算架构结合高通的人工智能引擎在当时已经实现了满足工业机器人的低时延和高吞吐量性能要求。在RB3的基础上，高通在2020年6月推出了迭代产品——机器人RB5平台，RB5平台基于Snapdragon 865芯片组，在RB3基础上提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合，成为高通专为机器人设计的高集成度整体解决方案，在业内享有盛誉。 （编辑：无锡站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |